Minerali su temeljni gradbeni elementi litosfere, prirodnog postanka, koji imaju stalni kemijski sastav. Prema unutarnjoj građi dijele se na pravilne (kristalizirane) i nepravilne (amorfne). Pravilna unutarnja građa (rasporediona u kristalnoj rešetci) uvjetuje izgled kristala. ...opširnije »

Ukupno 15 knjiga u kategoriji Mehatronika
Neuronski sistemi upravljanja

Veliki interes za razvoj neuronskih mreža leži u činjenici da one nastoje oponašati glavne funkcije rada ljudskog mozga, koje pružaju nevjerovatno velike mogućnosti u rješavanjau složenih problema. ...opširnije »
Neizraziti sistemi upravljanja

Naizraziti regulatori ili općenito neizraziti sistemi pripadaju skupini sistema temeljenih na znjanju. Sistemi temeljeni na znanju koji se koriste za upravljanje zatvorenim sistemima postižu zahtjevane performanse pouzdanost i robusnost ukorporiranjem znanja koje se ne može izraziti analitičkim putem. ...opširnije »
Automobilski mehatronički procesi

Sistem suspenzije vozila je odgovoran za:
- udobnost u vožnji
- sigurnost u vožnji.
Da bi se osigurao uticaj ovih svojstava uvode se poluaktivne ili aktivne komponente koje omogućuju sistemu suspenzije adaptiranje različitim uvjetima vožnje. ...opširnije »
Upravljanje kretanjem mobilnim robotom

Zahtjevi za upravljanje kretanjem mobilnim robotom:
- poznavanje kinematičkog, odnosno dinamičkog modela robota
- model interakcije između kotača i podloge
- definiranje referentne trajektorije odnosno zahtjevanog kretanja
- upravljački zakon koji zadovoljava zahtjeve ...opširnije »
Mobilni roboti

Mobilni roboti posjeduju slijedeća svojstva:
- mobilnost - sistem se kreće kroz okolinu
- određenu autonomnost ograničenu ljudskom interakcijom
- inteligenciju - opaža i reagira na svoju okolinu ...opširnije »
Upravljanje industrijskim robotom

Da bi robot ostvario željeno kretane u prostoru neophodan je upravljački sistem koji će preko pogona smještenih u zglobovima manipulatora, postići ciljno djelovanje.
Pogoni manipulatora pretvaraju električke upravljačke signale iz računara u mehaničko kretanje. Kretanje robota, odnosno njegovog vrha manipula ...opširnije »
Senzori za mjerenje pozicije

Određivanje pozicije. Poznavanje pozivije pokretnih objekata je važno zbog planiranja odgovarajućih kretanja.
Postupci određivanja pozicije mogu se svesti u dvije skupine:
- Mjerenje relativne pozicije
- Mjerenje apsolutne pozicije ...opširnije »
Implementacija upravljackih algoritama

Kandidati za implementaciju upravljačkih algoritama moraju zadovoljavati slijedeće uvjete:
- konkurentni dizajn
- mehanička kompatibilnost
- rješavanje stvarnih, aktualnih zadataka
- odvajanje dizajna sistema upravljanja od mehaničkog targeta je rizičan posao. ...opširnije »
Upravljanje sistemima

Sistemi upravljanja s obzirom na postojanje povratne veze dijele se na:
- Otvoreni sistemi upravljanja (bez povratne veze)
- Zatvoreni sistemi upravljanja (sa povratnom vezom)
Podjela s obzirom na linearnost regulatora, odnosno procesa:
- Linearni sistemi
- Nelinearni sistemi ...opširnije »