Minerali su temeljni gradbeni elementi litosfere, prirodnog postanka, koji imaju stalni kemijski sastav. Prema unutarnjoj građi dijele se na pravilne (kristalizirane) i nepravilne (amorfne). Pravilna unutarnja građa (rasporediona u kristalnoj rešetci) uvjetuje izgled kristala. ...opširnije »

Veliki interes za razvoj neuronskih mreža leži u činjenici da one nastoje oponašati glavne funkcije rada ljudskog mozga, koje pružaju nevjerovatno velike mogućnosti u rješavanjau složenih problema. ...opširnije »

Naizraziti regulatori ili općenito neizraziti sistemi pripadaju skupini sistema temeljenih na znjanju. Sistemi temeljeni na znanju koji se koriste za upravljanje zatvorenim sistemima postižu zahtjevane performanse pouzdanost i robusnost ukorporiranjem znanja koje se ne može izraziti analitičkim putem. ...opširnije »

Sistem suspenzije vozila je odgovoran za: - udobnost u vožnji - sigurnost u vožnji. Da bi se osigurao uticaj ovih svojstava uvode se poluaktivne ili aktivne komponente koje omogućuju sistemu suspenzije adaptiranje različitim uvjetima vožnje. ...opširnije »

Zahtjevi za upravljanje kretanjem mobilnim robotom: - poznavanje kinematičkog, odnosno dinamičkog modela robota - model interakcije između kotača i podloge - definiranje referentne trajektorije odnosno zahtjevanog kretanja - upravljački zakon koji zadovoljava zahtjeve ...opširnije »

Mobilni roboti posjeduju slijedeća svojstva: - mobilnost - sistem se kreće kroz okolinu - određenu autonomnost ograničenu ljudskom interakcijom - inteligenciju - opaža i reagira na svoju okolinu ...opširnije »

Da bi robot ostvario željeno kretane u prostoru neophodan je upravljački sistem koji će preko pogona smještenih u zglobovima manipulatora, postići ciljno djelovanje. Pogoni manipulatora pretvaraju električke upravljačke signale iz računara u mehaničko kretanje. Kretanje robota, odnosno njegovog vrha manipula ...opširnije »

Određivanje pozicije. Poznavanje pozivije pokretnih objekata je važno zbog planiranja odgovarajućih kretanja. Postupci određivanja pozicije mogu se svesti u dvije skupine: - Mjerenje relativne pozicije - Mjerenje apsolutne pozicije ...opširnije »

Kandidati za implementaciju upravljačkih algoritama moraju zadovoljavati slijedeće uvjete: - konkurentni dizajn - mehanička kompatibilnost - rješavanje stvarnih, aktualnih zadataka - odvajanje dizajna sistema upravljanja od mehaničkog targeta je rizičan posao. ...opširnije »

Sistemi upravljanja s obzirom na postojanje povratne veze dijele se na: - Otvoreni sistemi upravljanja (bez povratne veze) - Zatvoreni sistemi upravljanja (sa povratnom vezom) Podjela s obzirom na linearnost regulatora, odnosno procesa: - Linearni sistemi - Nelinearni sistemi ...opširnije »